ஒரு ரோபோ 30 நிமிடங்களுக்குள் வேலை செய்யும் டேபிள்டாப் லேசர் குழியைச் சேகரித்து, வழக்கமாக கைமுறையாகச் செய்யப்படும் துல்லியமான சீரமைப்பைக் கையாளுகிறது. மாசசூசெட்ஸ் இன்ஸ்டிடியூட் ஆப் டெக்னாலஜியின் (எம்ஐடி) ஆராய்ச்சியாளர்கள், கண்ணாடிகள், லென்ஸ்கள் மற்றும் பிற கூறுகளை எடுத்து நிலைநிறுத்தவும், மைக்ரான் அளவிலான துல்லியத்துடன் அவற்றைச் சரிசெய்யவும் மற்றும் தொந்தரவு செய்யப்பட்ட பிறகு அமைப்பை சரிசெய்யவும் கூடிய மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோடிக் ஒளியியல் ஆய்வகத்தை உருவாக்கியுள்ளனர். எம்ஐடி செய்திகளின்படி, இந்த அமைப்பு 30 நிமிடங்களுக்குள் 50 தன்னாட்சி சூழ்ச்சிகளில் செயல்படும் டேபிள்டாப் லேசர் குழியை வெற்றிகரமாகச் சேகரித்தது. ஆராய்ச்சியாளர்கள் வேண்டுமென்றே கூறுகளை நகர்த்தியபோது, ரோபோடிக் அமைப்பு தானாகவே லேசரின் தீவிரத்தை பராமரிக்க அமைப்பை சரிசெய்தது, ஒரு தன்னாட்சி ஆய்வகம் அதன் சொந்த சோதனைகளை எவ்வாறு தொடர்ந்து கண்காணித்து சரிசெய்ய முடியும் என்பதை நிரூபிக்கிறது.
ஒரு ரோபோ ஒளியியலின் கடினமான பகுதியை எடுத்துக்கொள்கிறது
துல்லியமான ஒளியியல் சோதனைகள் பெரும்பாலும் லேசர்கள், கண்ணாடிகள், லென்ஸ்கள் மற்றும் கேமராக்களை கவனமாக நிலைநிறுத்துவதைச் சார்ந்துள்ளது. ஒரு கூறுகளின் கோணம் அல்லது நிலையில் ஒரு சிறிய மாற்றம் கூட முழு பரிசோதனையையும் பாதிக்கும், அதாவது ஆராய்ச்சியாளர்கள் மீண்டும் மீண்டும் சாதனங்களை சரிசெய்து மறுசீரமைக்க வேண்டியிருக்கும்.எம்ஐடியின் புதிய அமைப்பு அந்த செயல்முறையை ஆரம்பம் முதல் இறுதி வரை தானியங்குபடுத்தும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட கூறுகளை வெறுமனே கட்டுப்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, ரோபோடிக் ஆய்வகம், டேப்லெப்பில் தோராயமாக வைக்கப்படும் ஆப்டிகல் கூறுகளுடன் தொடங்கலாம், அவற்றை அடையாளம் கண்டு, அவற்றை நிலைநிறுத்தலாம், அவற்றை சீரமைக்கலாம் மற்றும் பரிசோதனையை தொடர்ந்து நன்றாக மாற்றலாம். இது ஒரு உள்ளமைவை அகற்றி மற்றொன்றை உருவாக்க முடியும். கையேடு ஒளியியல் சோதனைகள் அவற்றின் சிக்கலான தன்மையைப் பொறுத்து நாட்கள் அல்லது மாதங்கள் ஆகலாம் என்று ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர். ஏற்கனவே உள்ள ஆய்வகங்கள் கண்ணாடிகளை சரிசெய்வதற்கான மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட அமைப்புகள் போன்ற சில தானியங்கு கருவிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஆனால் MITயின் அமைப்பு அந்தச் செயல்பாடுகளை ஒரு பரந்த தன்னாட்சி அமைப்பாக ஒருங்கிணைக்கிறது. எம்ஐடியின் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆராய்ச்சி ஆய்வகத்தின் முதுகலை ஆய்வாளரான சச்சின் வைத்யா, ஒரு தானியங்கி இயங்குதளத்தைப் பயன்படுத்தி எந்த அமைப்பிலிருந்தும் முற்றிலும் சீரமைக்கப்பட்ட பரிசோதனைக்கு செல்லக்கூடிய ஒரு அமைப்பை உருவாக்குவதே குழுவின் குறிக்கோள் என்றார். அவரது கருத்துகளை எம்ஐடி செய்திகள் தெரிவிக்கின்றன.
ரோபோடிக் ஒளியியல் ஆய்வகம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது
அமைப்பின் மையத்தில் ஏழு அசையும் மூட்டுகள் கொண்ட ஒரு ரோபோ கை உள்ளது. இது ஒரு மெட்டாலிக் டேப்லெப்பில் இயங்குகிறது மற்றும் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட 3D-அச்சிடப்பட்ட மவுண்ட்களில் உள்ள ஆப்டிகல் கூறுகளைக் கையாளுகிறது. ஒவ்வொரு வீடும் ஒரு கண்ணாடி அல்லது லென்ஸ் மற்றும் அதன் திறன்கள் பற்றிய விவரங்கள் உட்பட, உள்ளே உள்ள கூறு பற்றிய தகவல்களைக் கொண்ட QR குறியீட்டைக் கொண்டுள்ளது. காந்தத் தளங்கள் டேப்லெட்டில் வைக்கப்பட்ட பின் கூறுகளை பாதுகாப்பாக வைத்திருக்க உதவுகின்றன. தரமான ஆப்டிகல் மவுண்ட்களுடன் இணைக்கும் வயர்லெஸ் ஃபைன்-அட்ஜஸ்ட்மென்ட் கருவியையும் குழு உருவாக்கியது. கருவி தானாகவே சரிசெய்தல் கைப்பிடிகளை மாற்றும், ரோபோ கண்ணாடியின் கோணத்தை மாற்ற அல்லது அதேபோன்ற துல்லியமான திருத்தங்களைச் செய்ய அனுமதிக்கிறது.சோதனையின் மேல் நிலைநிறுத்தப்பட்ட இரண்டு கேமராக்கள் அமைப்பைப் பற்றிய பறவையின் பார்வையை வழங்குகின்றன. மென்பொருள் பின்னர் கூறுகளை அங்கீகரிப்பது, அவை எங்கு செல்ல வேண்டும் என்பதைத் தீர்மானிப்பது, அவற்றைப் பாதுகாப்பாக எடுப்பது மற்றும் மோதல்களைத் தவிர்ப்பது உள்ளிட்ட பல்வேறு படிகளை ஒருங்கிணைக்கிறது. ஒளியியல் சோதனைகள் மிகச் சிறிய மாற்றங்களுக்கு உணர்திறன் கொண்டவை என்பதால் இந்த கலவை முக்கியமானது. ரோபோ வெறுமனே ஒரு இடத்திலிருந்து மற்றொரு இடத்திற்கு உபகரணங்களை நகர்த்துவது அல்ல; இது செயல்படும் போது பரிசோதனையை நன்றாகச் சரிசெய்து சரிசெய்கிறது.
50-சூழ்ச்சி லேசர் சோதனை
கணினி என்ன செய்ய முடியும் என்பதை நிரூபிக்க, ஆராய்ச்சியாளர்கள் லேசர் குழியைத் தேர்ந்தெடுத்தனர், இது பல ஒளியியல் சோதனைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு லேசர் குழி ஒரு படிகத்தின் இருபுறமும் நிலைநிறுத்தப்பட்ட இரண்டு கண்ணாடிகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒளி கண்ணாடிகளுக்கு இடையில் முன்னும் பின்னுமாக பயணித்து, படிகத்தின் வழியாக செல்கிறது, இது அதன் தீவிரத்தை அதிகரிக்கிறது. இறுதியில், லேசரை உருவாக்க போதுமான தீவிர ஒளி கணினியிலிருந்து வெளியேறுகிறது. ஆராய்ச்சியாளர்கள் வேண்டுமென்றே லேசர் குழியைத் தேர்ந்தெடுத்தனர், ஏனெனில் அதற்கு கணிசமான சீரமைப்பு மற்றும் ஒளியியல் அனுபவம் தேவை.உதிரிபாகங்கள் இணைக்கப்படாத நிலையில் ரோபோ தொடங்கியது. பின்னர் அது தன்னியக்கமாக தேவையான உள்ளமைவில் அவற்றை ஒழுங்கமைத்து கணினியை நன்றாகச் சரிசெய்தது. இதன் விளைவாக 30 நிமிடங்களுக்குள் 50 சூழ்ச்சிகளுக்குப் பிறகு லேசர் குழி செயல்படும். அந்த ஆர்ப்பாட்டம் எதிர்கால தன்னாட்சி ஆய்வகங்களுக்கு முக்கியமான மற்றொரு திறனைக் காட்டியது: இடையூறுக்குப் பிறகு மீட்பு.
தொந்தரவு செய்த பிறகு தன்னைத் தானே சரி செய்து கொள்ள முடியும்
லேசர் குழி செயல்பட்டவுடன், ஆராய்ச்சியாளர்கள் வேண்டுமென்றே உடல் தொந்தரவுகளை அறிமுகப்படுத்தினர், இதில் டேப்லெப்பில் ஒரு கூறுகளை தோராயமாக நகர்த்துவது உட்பட. கணினியை ஆய்வு செய்து கைமுறையாக சீரமைப்பை மீட்டெடுக்க ஒரு நபர் தேவைப்படுவதற்குப் பதிலாக, ரோபோ மாற்றத்தைக் கண்டறிந்து, லேசரின் தீவிரத்தை பராமரிக்க உறுப்புகளை தானாகவே சரிசெய்தது.அந்த சுய-திருத்தம் குறிப்பாக பயனுள்ளதாக இருக்கும், ஏனெனில் ஒளியியல் சோதனைகள் சிறிய சுற்றுச்சூழல் மாற்றங்களால் பாதிக்கப்படலாம். அதிர்வுகள் அல்லது வெப்பநிலை மாறுபாடுகள் படிப்படியாக அளவீடுகளைச் சிதைக்க போதுமான கூறுகளை மாற்றலாம். வைத்யா எம்ஐடி நியூஸிடம் கூறுகையில், ஒரு தன்னாட்சி அமைப்பு ஒரு பரிசோதனையை தொடர்ந்து கண்காணித்து மதிப்புமிக்க தரவு இழக்கப்படுவதற்கு முன்பு அதன் சீரமைப்பை சரிசெய்ய முடியும்.
ஆய்வக பரிசோதனை முதல் தொலை அறிவியல் வரை
எம்ஐடி ஆராய்ச்சியாளர்கள் இந்த அமைப்பு இறுதியில் மிகப் பெரிய தானியங்கு ஆராய்ச்சி சூழலின் ஒரு பகுதியாக மாறும் என்று கருதுகின்றனர். அவர்கள் ஒரு கிளவுட் அடிப்படையிலான பயன்பாட்டை உருவாக்குகிறார்கள், இது ஆராய்ச்சியாளர்களை இயற்பியல் ரோபோடிக் ஒளியியல் ஆய்வகங்களுடன் தொலைதூரத்தில் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிக்கும். கற்பனை செய்யப்பட்ட அமைப்பில், ஒரு விஞ்ஞானி ஒரு சோதனை நெறிமுறை அல்லது வினவலை ஆன்லைனில் சமர்ப்பிக்கலாம், ரோபோடிக் ஆய்வகம் உடல் ரீதியாக ஒன்றுகூடி, கோரப்பட்ட பரிசோதனையை இயக்குகிறது.அருகிலுள்ள நூலகத்திலிருந்து கூறுகளைப் பெற்று, அவற்றை ஒளியியல் ரோபோவுக்கு வழங்கவும், பல்வேறு சோதனைகளை மீண்டும் மீண்டும் உருவாக்கவும், இயக்கவும் மற்றும் அகற்றவும் ஆய்வகத்தை அனுமதிக்கும் தானியங்கு அமைப்புகளையும் ஆராய்ச்சியாளர்கள் கற்பனை செய்கிறார்கள். MIT செய்தி அறிக்கையின்படி, MIT இன் செசில் மற்றும் ஐடா கிரீன் இயற்பியல் பேராசிரியரான மரின் சோல்ஜாசிக், இது போன்ற ரோபோக்கள் சோர்வு அல்லது சலிப்பு இல்லாமல் தொடர்ந்து செயல்பட முடியும், இது ஆராய்ச்சியாளர்களை அதிக நேரம் கோட்பாடுகளை உருவாக்குவதற்கும் புதிய யோசனைகளைப் பின்பற்றுவதற்கும் விடுவிக்கும்.
லேசர்களுக்கு அப்பால் சாத்தியமான பயன்பாடுகள்
தொழில்நுட்பம் இறுதியில் ஒரு லேசர் ஆர்ப்பாட்டத்திற்கு அப்பால் பயனுள்ளதாக இருக்கும். தன்னியக்க ஒளியியல் ஆய்வகங்கள் கேமராக்கள், காட்சிகள், சூரிய மின்கலங்கள் மற்றும் பெரிதாக்கப்பட்ட அல்லது மெய்நிகர்-ரியாலிட்டி சாதனங்களை உள்ளடக்கிய சோதனையை துரிதப்படுத்த உதவும் என்று எம்ஐடி ஆராய்ச்சியாளர்கள் கூறுகின்றனர். கார்பன்-பிடிப்பு பொருட்களை ஆராய்ச்சி செய்ய குழு ஏற்கனவே ரோபோ ஆய்வகத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த பொருட்களை குறிப்பிட்ட பண்புகளுடன் வெளிச்சத்திற்கு வெளிப்படுத்துவதன் மூலம், அவை கார்பன் டை ஆக்சைடை எவ்வாறு உறிஞ்சுகின்றன என்பதை ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆய்வு செய்யலாம். பரந்த யோசனை என்னவென்றால், ஒளியியலை ஒரு பெரிய அளவிலான ஆய்வகச் செயல்பாட்டிலிருந்து ஒருங்கிணைத்து, கண்காணித்து, சரிசெய்யக்கூடிய மற்றும் தானாகவே மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய ஒன்றாக மாற்றுவது.இப்போதைக்கு, எம்ஐடி அமைப்பு ஒரு ஆராய்ச்சி விளக்கமாகவே உள்ளது, ஆனால் அதன் 50-சூழ்ச்சி லேசர் பரிசோதனையானது நுட்பமான ஆப்டிகல் பரிசோதனைகள் செய்யப்படும் விதத்தை ரோபோடிக் துல்லியம் எவ்வாறு மாற்றும் என்பதைக் காட்டுகிறது. கண்ணாடிகள் மற்றும் லென்ஸ்கள் ஆகியவற்றை மீண்டும் மீண்டும் சரிசெய்வதற்கு மணிநேரங்களை செலவழிப்பதற்கு பதிலாக, ஆராய்ச்சியாளர்கள் பெருகிய முறையில் சீரமைப்பு, கண்காணிப்பு மற்றும் மீட்டெடுப்பை இயந்திரங்களுக்கு விட்டுவிடலாம்.
